Cuando instalamos linux, tenemos una lista de repositorios donde el busca los programas, pero esta lista se puede modificar y agregar más repositorios ya que muchos programas se encuentran en otros, esta lista no es más que un archivo de texto donde están todas listadas por lo que tan solo tenemos que añadir los repositorios que queramos a ese archivo.
Este archivo es el sources-list y se encuentra ubicado en la carpeta /etc/apt/sources.list por lo que vamos para abrirlo podemos abrir un editor de texto (gedit en este caso) dando permisos de root, si queréis hacerlo desde la consola seria:
Se nos abrirá gedit como root mostrando el contenido de sources.list
Cuando una linea comienza por ## quiere decir que el texto que continua el sistema lo ignora, esto se utiliza para escribir anotaciones para saber que es lo que estamos poniendo, en este caso como vamos a añadir los repositorios universe y multiverse he decidido poner #UNIVERSE y #MULTIVERSE para saber donde están.
La lista actualizada de los repositorios se puede obtener de aquí: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/CommandLine#Adding_the_Universe_and_Multiverse_Repositories
Guardamos los cambios y para que el sistema obtenga el listado actualizado de los nuevos programas disponibles ejecutamos apt-get upgrade en la consola.
Una vez que termine de actualizar ya podremos instalar las aplicaciones de estos repositorios con el comando apt-get install